Linux Kullanan 10 Robot

Linux, Robotik dünyasında özel bir yere sahiptir. NASA gibi milyarlık organizasyonlar tarafından, gelişmiş uzay araştırmaları ve diğer karmaşık görevler için yapılan birçok robot, Linux’la çalışmaktadır. Robotik ve otomasyon, insanın ilerlemesi için anahtar bir rol teşkil eder ve gelişmiş Robotik sözkonusu olduğunda, Linux, özel bazı avantajları elinde tutmaktadır. İşte, tüm dünyadan, Linux’la çalışan robotlarla ilgili karşılaştırmalı bir liste:


K-10 - NASA'nın Linux Temelli Uzay Keşif Robotu

K-10, NASA'nın Ames Araştırma Merkezi’nde, Zeki Robotik Grubu (Intelligent Robotics Group - IRG) tarafından, gelecekte, Ay ve Mars’taki robotik görevlerde kullanmak üzere keşif araçları inşa edecek bir projenin parçası olarak geliştirildi.
K-10, NASA’nın söylediğine göre, geniş kullanıcı tabanı ve uygulama uyumluluğu sebebiyle seçilen Red Hat Linux çalıştırıyor. NASA’ya göre, “Linux’un esnekliği ve ölçeklendirilebilmesi, kolayca cihaz ekleme, çıkarma ya da genişletme yapabilmemize imkan sağlıyor.


Scout (İzci) - NASA'nın bir diğer Uzay Keşif Robotu


Scout (izci), uzaktan veya dokunmatik ekran ve oyun kolu ile de kontrol edilebilen, tümüyle özerk bir araçtır.
Kontrol sistemi, üzerlerinde Gentoo Linux çalışan bir çift Dell D400 dizüstü bilgisayara dayanmaktadır.
NASA Robotik.



HRP-2M Choromet


Eğitim ve araştırma uygulamalarını hedefleyen, düşük maliyetli, kullanıcı tarafından programlanabilen, insansı robot.
Choromet,yaklaşık 35 cm boyunda olup iki ayak üstünde dik yürüyebilir. Ayrıca, sırtüstü ya da yüzükoyun pozisyonlarda durup her ikisinden de ayağa kalkabilir.
Choromet, “ARTLinux” denilen ve gerçek zamanlı Linux ortamında kullanıcı boşluğu (user-space: hafızanın kernel haricindeki, kullanıcıya kalan kısmı) da sağladığı söylenen bir işletim sistemi de dahil olmak üzere, AIST tarafından geliştirilmiş, birçok teknolojiye dayanmaktadır.
AIST

Fujitsu Minyatür İnsansı Robot


Fujitsu tarafından geliştirilen HOAP-1 (Humanoid for Open Architecture Platform / Açık Mimari Platformu için İnsansı Robot) denilen insansı robot, Robotik teknolojilerindeki geniş çaplı AR-GE uygulamaları için tasarlanmıştır.
Fujitsu’nun minyatür insansı robotu, RTLinux üzerinde çalışmaktadır. Ayrıca, RTLinux üzerinde çalışması için temel simülasyon yazılımı ve kullanıcı tarafından geliştirilen programlar dizayn edilmiştir.
Fujitsu Otomasyon.

"Katana" Robotik Kol


Sahibi, İsviçre merkezli Neuronics’tir. Neuronics’in söylediğine göre, Katana Robotik Kol, tipik olarak; tutma, ölçme veya montaj, imalat ve laboratuvar otomasyon uygulamalarının testi için kullanılmaktadır.
Katana üzerinde çalışan işletim sistemi, Xenomai sert gerçek zamanlı (hard real-time) uzantıları da içeren Linux 2.4.25’dir. Şirketin söylediğine göre; Robot, "herhangi bir ek önlem veya koruyucu barikata gerek kalmadan, insan operatörleri ile doğrudan el-ele çalışmasına izin veren” bu güvenlik özellikleri ile, "akıllı" bir endüstriyel robot kolu olarak değerlendirilebilinir.
Neuronics Grup.

Nao - Linux Çalıştıran İnsansı Ev Hizmet Robotu


Paris’li Aldebaran Robotik, ev işleri konusunda hizmet veren ve Linux çalıştıran insansı robot Nao’yu vücuda getirdi.
“Nao” ev robotu, işlevsellik açısından robot araştırma prototipleri ile yarışacak. Yürüyen, konuşan, Wi-Fi kullanan, 55cm boyundaki bu robot, 23 derecelik bir hareket özgürlüğüne sahip.
Aldebaran-Robotik.


Sony Ericsson ROB-1


ROB-1, aslında Sony Ericsson cep telefonunuzdan Bluetooth kullanarak kontrol edebileceğiniz, dahili sayısal kameraya da sahip bir robot.
Robot, görüntüyü cep telefonuna iletebilen bir VGA kamera (640x480) ile donatılmış. Bu kamera, aslında, 200Mhz ARM işlemci ile çalışan, 2 MB hafızaya sahip ve Linux çalıştıran bir mini bilgisayar.


Robosoft RobuROC Özerk Aracı


Fransız ulaşım ve temizlik robotu uzmanı RoboSoft, keşif, izleme ve güvenlik operasyonlarında insan riskleri azaltmayı amaçlayan, altı tekerlekli arazi özerk aracı içinde gerçek zamanlı Linux kullanıyor.
RoboSoft, nispeten küçük boyutlarına rağmen, RoboROC 6’nın, esnek, mafsallı tasarımı sayesinde "eşsiz geçiş yeteneklerine" sahip olduğunu söylüyor.
RoboSoft Advanced Robotics.


Zeno - İki beyinli Robot çocuk
43cm boya, 4.5 kiloluk ağırlığa sahip bu insansı robot, yaratıcısı Hanson Robotics’in söylediğine göre, konuşabiliyor, öğrenebiliyor, çevresi ile etkileşim kurabiliyor ve hatta yüzleri tanıyabiliyor.
Windows XP, robotun hareketlerini kontrol eden "fiziksel beyin"inden sorumluyken, Linux, ses tanıma ve diğerleri ile etkileşimini kontrol eden "sözel beyin"inden sorumludur.
Hanson Robotics.



AIBO ve Yeni Robot (der neue Roboter) Kapışması


Sony'nin, köpeğimsi tasarıma ve açık bir API’ye (application programming interface / uygulama programlama arayüzü) sahip AIBO (artificial intelligence bot / yapay zekalı robot) platformu, Robocup gibi robot turnuvalarında en yaygın kullanılan platformlar arasında yer alıyordu. Ancak Sony, 2006 yılı Ocak ayında, AIBO çalışmalarına devam etmeyeceğini duyurdu.
AIBO’nun yerine geçecek der neue Roboter (Yeni Robot), AIBO’ya benzer köpeğimsi bir tasarıma sahip. Der neue Roboter, AIBO’ya göre çok daha büyük ve her bacağı için üç tane, boyunu için üç olmak üzere toplam 15 ekleme sahip.


kaynak: linuxfordevices‘dan derleyen techdrivein’dan tercüme edilmiştir.